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Michael Kimmel, direttore del Centro per gli studi dell’Uomo e delle Mascolinità, fa un esperimento interessante all’inizio dei suoi corsi, ponendo alla sua classe due domande: “Cosa significa per voi essere un “brav’uomo” e “Cosa significa per voi essere un “vero uomo”?. La differenza nelle risposte è impressionante: se le caratteristiche di un uomo buono sono l’onestà e la premurosità, quelle di un uomo vero sono tutte legate alla forza e al potere. Cosa significa quindi essere un uomo?.

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Quello cioè che questa autobiografia tenta di fare è raccontare la storia di uno normale, di uno a cui non è successo nulla di speciale, di uno che ha sempre salvaguardato la sua vita privata, uno per cui in fondo la musica è solo il suo lavoro; ma poi dopo c’è un’altra vita che è una vita prevalentemente familiare, nel senso più tradizionale della parola. ” Il fatto di avere dei figli mi aveva cambiato la vita e mi aveva più o meno segregato da tutti e da tutto quello che succedeva. A parte la mia famiglia non c’era niente che fosse di reale interesse per me ” (pag.105)..

4051KbAbstractLo scopo di questa trattazione è quello di introdurre il metodo della retroazione dallo stato al fine di applicarlo al controllo di un sistema fisico non lineare (pendolo inverso). Una prima parte in cui vengono illustrate le nozioni teoriche necessarie alla realizzazione del controllore si è considerato il sistema fisico del pendolo inverso, per il quale sono state individuate le equazioni delle variabili e, attraverso una linearizzazione, le matrici di stato. È applicata quindi la retroazione dallo stato al sistema in esame supponendo prima di utilizzare un controllore a tempo continuo e, successivamente, di adoperarne uno a tempo discreto che rispecchiasse il funzionamento dei moderni sistemi di controllo computerizzati.

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